با توجه به اینکه اعلامیه جهانی حقوق بشر فاقد راهکارهای مشخص بود، مجمع از شورای اقتصادی – اجتماعی درخواست نمود تا تنظیم پیش نویس طرحی در خصوص معیارهای اجرایی توسط کمیسیون حقوق بشر را پیگیری کند. نخستین مسأله در این زمینه تعداد میثاق ها بود. به دنبال بحث های طولانی، در ششمین نشست مجمع در سال ۱۹۵۲م. مقرر شد دو میثاق جداگانه تنظیم شود. نتایج فعالیت کمیسیون، در سال ۱۹۵۴م. به مجمع ارائه شد. مجمع نیز در نهمین اجلاس، نتیجه فعالیت خود را به کمیته سوم ارجاع داد تا بررسی مواد آن را شروع کند. این بررسی تا بیست و یکمین نشست مجمع در سال ۱۹۶۶م. ادامه یافت.

سرانجام مجمع عمومی، طی‏ قطعنامه (XXI)2200، در۱۶ دسامبر۱۹۶۶م. میثاق راپذیرفت و از دولت‏ها درخواست نمود تا به طور رسمی، به سه سند زیر ملحق شوند و آن را به تصویب برسانند:

• میثاق حقوق اقتصادی، اجتماعی و فرهنگی؛
• میثاق حقوق مدنی و سیاسی؛
• پروتکل اختیاری میثاق حقوق، حقوق مدنی و سیاسی، که چگونگی بررسی دعوای ارائه شده از سوی افراد در آن مدوّن شده بود.